Այս շաբաթ
ռոբոտաշինությունում
Շաբաթական տեխնիկական տեղեկագիր ռոբոտների ռազմավարությունների ուսուցման, մանիպուլյացիայի և մարմնավորման մասին։ Մեխանիզմ, ոչ թե աղմուկ։
Թողարկումներ
Թիվ 3
Գործիքների շերտը գարնանից ի վեր առաջին անգամ շարժվեց՝ LeRobot v0.6.1, MuJoCo 3.13.0՝ նոր դիսկրետ ինտեգրատորով, Genesis 1.4.1, իսկ OpenWAM-ը անցյալ շաբաթվա առանց քարտի ստուգակետերի (checkpoints) կույտը վերածեց աշխարհ–գործողություն մոդելների (world-action models) նախաուսուցման ամբո
Թիվ 2
NVIDIA-ն համաձայնեց գնել Hugging Face-ը $12.9 մլրդ-ով, և LeRobot-ը պահպանողն այժմ հայտնվում է Isaac GR00T-ը թողարկող ընկերության ներսում։ Նույն շաբաթ 0.54 մլն պարամետրով ռազմավարությունը (policy)՝ առանց լեզվական կոդավորիչի (encoder) և առանց նախաուսուցված տեսողության, LIBERO-ում հ
Թիվ 1
Sony CSL-ի 0.68 մլն պարամետրով ռազմավարությունը (policy), որը հիմնված է կանխատեսողական կոդավորման (predictive coding) վրա, LIBERO-ում 4–7× գերազանցեց պարամետրերով համապատասխանեցված Transformer և LSTM ելակետային մոդելներին (baselines)։ Դա ուղղակի հարված է այն ենթադրությանը, թե լեզ